arXiv · cs.RO· Chongxi Meng, Da Zhao, Yanmin Zhou, Runjie Shen, Zhipeng Wang, Bin He·· 2 天前精选AI 评分60
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CuBot-STT：面向格型模块化重构机器人的同步运输与锁紧方案
CuBot-STT: Simultaneously Transport and Tighten for Lattice-type Modular Reconfiguration Robot
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论文提出 CuBot-STT，将模块运输、接口锁紧与释放集成在一台外部机器人中，立方模块提供结构支撑与 24 V 配电。每个面上的齿轮传动把单路外部输入转换为四个螺旋锁紧点的运动，以保留内部空间。
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