李昀烛在IROS 2026介绍FlexiTac开源进展

哥伦比亚大学李昀烛团队在IROS 2026触觉专题研讨会上介绍了开源压阻式柔性触觉传感器平台FlexiTac开源一年半后的进展与生态。该传感器采用FPC与力敏薄膜层叠结构，组装约需3分钟，可弯曲裁剪并适配手套、指尖或机器人皮肤；团队开源了完整BOM、组装说明和读取数据的软件，并集成进LeRobot与SO-100机械臂工作流。 李昀烛称，时隔一年半后，直接使用这套传感器、用一年前采集的数据训练出的模型依然可以正常工作；团队在实验室双臂装配任务中做了验证，也在英伟达的人形机器人上用同样的sim-to-real迁移框架完成类似任务。 李昀烛还称，Analog Devices（ADI）正在推进该传感器的商业化版本，该版本触觉分辨率达到人类手指的五倍，基于半导体制造工艺量产。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。