混合路径规划框架用于动态行人环境辅助轮椅导航

Damla Leblebicioğlu、Rachel Barume 与 Taşkın Padır 发表论文，提出一个面向动态行人环境、多目标辅助轮椅导航的混合路径规划框架：用旅行商问题（TSP）做全局任务排序，结合势场（PF）方法与 RRT、A* 等启发式局部规划器实现无碰撞导航，并据此开发了 TSP-PF-RRT 与 TSP-PF-A* 两种算法。 作者称，在包含异构动态与静态障碍物的拥挤和超拥挤场景蒙特卡洛仿真中，该框架能在有人动态环境中完成高效多目标导航并保持安全运行，其中 TSP-PF-RRT 碰撞更少或无碰撞、行驶距离更短。上述结果均来自仿真，论文未报告实机测试。 该论文为 International Conference of Social Robotics + ART'26（2026 年 7 月 1–4 日，伦敦）主轨论文。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。