RTPolicy：边缘设备实时多视角视觉运动策略

Xianbao Hou 等作者提交预印本论文，提出多视角视觉运动策略 RTPolicy：它通过视角感知特征融合与视觉压缩，把多相机信息聚合成紧凑 token 表示，并以机器人状态和流时间条件化流匹配动作生成器，以降低视觉表征与动作生成的计算开销。 作者称，在 RoboTwin 2.0 单任务 clean 评测的 50 个任务上，RTPolicy 平均成功率为 52.26%，高于榜单最强基线 π0 的 46.4%。作者还在真实双臂平台上进行异步流式推理评测，称平均成功率为 72.0%，在 RDK S600 上单次推理耗时 30.35 ms（32.9 Hz），在 RDK S100 上为 149.72 ms（6.7 Hz），两者均为 INT16。上述结果来自预印本，尚未经同行评议或独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。