Archon Robotics 发布 Anchor 1 全身控制器与基准

Archon Robotics 在 arXiv 发布预印本，提出人形全身操作控制器 Anchor 1，并配套覆盖多种协调需求的基准。该方法用校准后的稀疏运动参考保留任务相关的人体运动结构，不做在线关节空间重定向；训练分布通过离线筛选机器人运动与参考配对来塑造，并引入与运动编码解耦的显式误差反馈。 据该预印本，仿真与硬件评估显示，在最严格的真实世界全局评分设置下，Anchor 1 相比现有控制器跟踪误差降低 30% 至 80%，所需前瞻输入更少且无需重定向；下游实验显示遥操作数据采集更高效，同一部署流程下任务成功率更高。上述结果来自厂商自述的预印本，尚未经同行评议或独立验证。 该工作聚焦全身控制与遥操作数据采集，未涉及模型权重、代码或数据的开源情况。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。