路侧LiDAR Sim2Real检测方案获挑战赛第一

Aman Upganlawar 提交的论文描述了其在 UrbanTwin Sim2Real LiDAR 挑战赛 LUMPI 赛道的方案，该方案获得该赛道第一名。该赛道要求 3D 目标检测器仅用合成数据训练，并在未见过的真实路侧 LiDAR 数据上评测，同时评估合成点云的分布真实性。 作者称最终提交的综合得分为 0.4793，其中检测 mAP 为 0.1333，真实性得分为 0.9126。作者表示贡献不在新架构，而是在 PointPillars 基线上从三处获得主要提升，并诊断出路侧 LiDAR 小目标失败是定位问题而非检测问题。上述成绩与结论均出自作者自述，论文为预印本。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。