研究：集群机器人跨三类平台演出暴露现实与感知差距

Ali Imran 等作者在 arXiv 发表预印本（arXiv:2611.05244v1，cs.RO），将同一套去中心化协调代码部署在桌面、空中和人形移动操作三类机器人集群上，并在现场艺术表演中检验。作者称算法在三类平台上均可靠执行，但物理形态显著改变可见运动：执行时间尺度相差三倍以上，轨迹几何也随之改变。 观众调查显示，人类对集群运动的意义归因与情绪反应（舒适或威胁）并不随技术成功同步，二者也不一起变化，且都高度依赖物理形态。作者据此认为，把集群软件成功迁移到硬件不足以支撑真实部署，面向人类环境的集群还需设计可被人类解读的表达性物理动态。 该研究为预印本，尚未经同行评议，结论来自作者自述。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。