WayPOP开放集全景分割跟踪基准发布

Rohit Mohan等作者发布WayPOP，一个全景开放集全景分割跟踪基准：在真实Waymo PVPS序列上，将Objaverse的域外3D资产固定放置于3D场景中，由标定车载相机随自车与周围交通移动渲染，提供时间与跨视角一致的全景标注及辅助LiDAR距离观测。基准含约670个精选资产、980条唯一未知物体轨迹，在21,300张相机图像上产生53,452个未知物体掩码标注。 评测协议从视角无关的开放集全景分割到完整全景开放集全景分割跟踪定义任务层级，采用已知/未知PQ与(w)STQ指标，并对代表性开放集与开放词汇分割方法结合时序与跨相机关联进行基准测试。作者称结果显示现有方法在真正开放集场景下存在明显局限，跨时间与视角的未知物体定位和身份关联是主要开放挑战。该工作以arXiv预印本形式发布，尚未经同行评议。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。