涡流吸盘抓软物体时的涡致扭矩研究

Roman Mykhailyshyn 等作者提交预印本论文，量化涡流吸盘抓取柔性物体时供给压力、切向喷嘴直径、表面几何与曲率对涡致扭矩的耦合影响。研究发现，增大切向喷嘴直径主要提升扭矩对供给压力的敏感性，而非普遍提高扭矩；圆顶凹面通常比对应凸面产生明显更大扭矩，圆柱凹凸面差异较小，几何匹配良好的圆顶凹面响应最强且最可重复。 在重复交叉验证下，高斯过程回归在所评估的机器学习回归方法中整体预测表现最佳，作者据此称涡致扭矩可由气动与几何参数联合估计。论文注明已被 SII 接收，预印本尚未经同行评议。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。