EvSLAM：事件相机高速机动状态估计基准

Sheng Zhong等作者在arXiv发布预印本，提出事件相机状态估计基准框架EvSLAM，包含数据采集平台、极端光照场景和多种挑战性运动模式，并给出衡量事件相机方案操作极限的新评估指标。作者称，现有事件相机方法多在正对场景的快速晃动位姿跟踪或纯三自由度旋转假设下取得效果，难以推广到线速度与角速度都可能较大的六自由度运动，高速机动下的状态估计尚未完全解决。 该工作分析了当前公开数据集的不足，并对现有事件相机视觉里程计（VO）与视觉惯性里程计（VIO）方法进行基准测试，总结出较优架构与仍存在的挑战。该文为预印本，尚未经同行评议。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。