MESSPa肩垫让可分离机械臂脱离时保持能动感

Vitvasin Vimolmongkolporn等作者发表论文，提出可穿戴肩垫MESSPa：它把操作者的动作一对一映射给可分离机械臂，并在肩部用分布的气动（气球）触觉反馈，目标是在机械臂附着于身体和脱离身体两种状态下都保持操作者的能动感。论文已被2026年IEEE-RAS人形机器人国际会议（Humanoids 2026）接收。 研究开展2×2混合设计对照实验：组间比较MESSPa（N=13）与键盘控制（N=12，来自作者此前研究），组内比较附着与脱离状态，覆盖单任务与双任务负荷。作者报告，在脱离状态下，MESSPa相比键盘控制显著缩短任务完成时间、显著提升能动感，并缩小了附着与脱离两种状态之间的性能差距；拥有感无显著变化。上述结果来自作者自述的实验，尚未见独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。