MetaFine竞赛：五模型方案获官方第三

Chanho Kim、Soyun Choi 提交的 CoRL 2026 MetaFine Open Competition 参赛方案获官方总分 0.914，在 15 支队伍中排名第三。该结果出自两人发布的技术报告，属参赛方自述，尚未见独立验证。 方案由五个独立训练的模型组成，共用一套架构：冻结的 DINOv2 与 CLIP 编码器、可训练的语言条件特征调制，以及各任务专用的动作头。数据侧用接触感知抓取过滤、指令匹配数据和插入失败专家修正来改进演示；推理侧按任务分别采用光度测试时增强、随机动作平均和不确定性触发重规划。报告还分析了各模型的任务特定行为。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。