无需预设蓝图，机器人自主装配框架经同行评议

Jingwen Wang等作者提出一种不依赖预设建筑图纸的自主机器人装配框架，用目标和障碍物定义施工任务。决策部分采用基于深度Q学习与后继特征训练的强化学习策略。 作者称，在15个二维离散积木装配任务基准上评估，并用实机闭环机器人装置实验证明方法可行、能处理施工噪声；论文已被IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）接收，现为同行评议后的作者接受稿。 上述为概念验证规模的结果，作者认为这为真实环境中更具适应性和鲁棒性的机器人建造提供了方向。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。