预印本提出基于运动走廊的紧急制动决策方法

Junnan Pan等作者提交预印本论文，提出一种自动驾驶紧急制动决策方法：先用预测运动走廊过滤激光雷达测量，再判断自车是否必须制动。该方法名为PMCM，依据规划路径与车辆几何构建曲率感知边界，使监控区域在直道和弯道上均覆盖完整扫掠车身；GDETA分别对边界内目标的几何占用与时间紧迫性打分，硬门限在任一来源结论明确时允许制动，软OR仲裁在两者均未触发时融合部分证据，连续扫描确认以降低对瞬态噪声的敏感度。 据论文，走廊覆盖在受控碰撞仿真与校园实车行驶数据中评估，制动决策在前车制动与横向穿越场景的蒙特卡洛仿真中评估。论文已提交至Springer Nature期刊接受同行评议，为VEHITS会议论文的扩展版，尚未见评议结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。