PanoTac 发布低成本三轴触觉指尖传感器

Binghao Huang 等作者提出 PanoTac 柔性触觉指尖，用于密集三轴触觉感知：每个指尖输出 12×32×3 的触觉表示，每个 taxel 含一个法向（z）和两个剪切（x、y）分量，工作频率 60 Hz，单指尖成本低于 50 美元。作者表征了传感器响应的重复性，以及不同传感器实例、不同接触位置之间的一致性，并将其接入带视触觉管线的机器人系统。 在试管准备、舀取谷物和倒盐三类任务上，作者称所得策略平均比仅视觉基线高 46.7 个百分点；消融显示，去掉空间接触信息或剪切反馈都会降低整套任务的表现。该工作为 arXiv 预印本，尚未经同行评议。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。