BURGER机器人绘画基准发布，评测五种VLA模型

论文作者提出BURGER，一个语言条件机器人绘画基准，并配套一条提示驱动的流水线，可在仿真和真实世界生成连续绘画轨迹。 作者用282个绘画任务、28200条仿真演示评测了5个代表性VLA模型，从数据规模、语言落地和多模态行为三个角度分析，发现不同模型呈现不同的失败模式。 作者还将训练后的策略部署到Franka Panda机械臂上，展示其在人工干预下进行反应式绘画。该工作以预印本形式发布，上述评测与实机演示均为作者自述。

AI 根据报道生成 · 4 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。