行元智能发布跨本体数据引擎Chorus

行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎 Chorus（众行），可将智能眼镜、胸戴相机、腕部相机、UMI 等设备采集的人类操作数据，转化为适配不同机器人本体的训练数据。 据行元智能称，在当前测试配置下，该引擎平均可用数据转化率提升至 85%，已适配 16 种机器人本体，每小时有效机器人轨迹的处理成本降至 15 元；结合 3 倍指令增广，可实现约 40 倍的有效训练数据扩容，单位训练样本的等效成本约 5 元/小时。其流程包含引入运动学与动力学约束的动作重定向，在仿真环境中校验目标机器人能否复现动作，再输出适配该机器人的三维轨迹。 行元智能还计划在年内推出面向真实部署的人机共驾系统 Duet：机器人自主执行，遇到困难时主动请求接管，一人可按需监管多台，接管产生的纠正经验回流用于后续训练。上述转化率与成本数据均为该公司自述，未见独立验证。

AI 根据报道生成 · 7 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。