OpenVIO开源视觉惯性里程计系统发布预印本

Seungwon Choi 提交论文，提出开源视觉惯性里程计（VIO）系统 OpenVIO，以 MIT 许可证发布，代码已开源。该系统支持针孔相机和鱼眼相机，并将支持范围扩展到拼接的 360° 图像。 论文逐部分说明系统组成与设计考量，并在公开数据集上与其他开源 VIO 系统进行基准对比。该文为 7 页预印本，尚未经同行评议；基准对比的具体结果未在报道中给出。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。