DexArena长程双手灵巧操作基准发布

Haonan Ping等作者发布DexArena基准，用于评估长程双臂灵巧操作的学习与泛化能力。该基准含10个长程任务和30个阶段级任务，覆盖家庭与工业场景；每个长程任务由明确阶段组成，并配有物理可判定的成功条件，可同时评估中间进度与端到端完成情况。 基准提供统一接口、经人工遥操作验证的演示数据、标准化仿真配置、场景随机化、轨迹回放和任务级评估，供测试不同策略学习算法。作者称基线实验显示，精确操作、场景变化泛化和技能组合仍存在明显挑战。该工作以预印本形式发布，尚未经同行评议。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。