Sensorium开源库发布：采集整理手术多模态数据

Lorenzo Mazza、Ariel Rodriguez、Stefanie Speidel 发布开源 Python 库 Sensorium，用于从可配置的机器人与传感器流中录制、处理、标注和整理多模态手术数据，底层使用 ROS 和 ROS2 中间件。该库整合面向操作者的数据采集、可配置处理、语义标注和片段化数据集生成。 作者称在涵盖多种手术任务与传感配置的 1516 次体模、离体和活体猪实验记录上评估了该库，并报告了初步可用性反馈；这是作者自述的评估，尚无独立验证。该工作发表于 NeurIPS 2026 GenAI for Health Workshop（悉尼）。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。