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预印本给出采样可达性分析的样本复杂度极限

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AI 综述

Jixian Liu、Ihab Tabbara、Hussein Sibai、Enrique Mallada 提交的预印本把基于采样的可达集恢复建模为几何支撑估计问题,并给出样本复杂度结论:恢复精度达到 Hausdorff 距离 r 所需样本量为 Õ((e^{LT}/r)^n),随状态维度 n 和时间跨度 T 指数增长。 作者称,初始集补集的正可达性与动力学的 Lipschitz 连续性使该恢复问题良定,从而能把概率质量覆盖保证升级为上述精度。作者还给出 Ω̃((e^{LT}/r)^n) 的极小极大下界,称这种指数依赖对任何估计器都成立,并非某一方法的缺陷。 在非线性系统实验中,对抗性采样能改善常数项,但不改变缩放规律。该文为 arXiv 预印本,尚未经同行评议。

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报道时间线

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11月3日
  1. arXiv · cs.RO
    研究揭示采样可达性分析的几何、动力学与样本复杂度限制

    该预印本把基于采样的可达集恢复建模为几何支撑估计问题,研究初始集几何、动力学与采样律如何影响估计精度。作者指出,初始集补集的正可达性与动力学的Lipschitz连续性使恢复问题良定,可将概率质量覆盖保证升级为Hausdorff距离r的精度;恢复所需样本量为\tilde{\mathcal{O}}((e^{LT}/r)^n),随状态维度和时间跨度指数增长。作者进一步给出\tilde\Omega((e^{LT}/r)^n)的极小极大下界,说明这种指数依赖对任何估计器都成立,并非特定方法的缺陷。非线性系统实验显示,对抗性采样能改善常数项,但不改变缩放规律。

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