RoboAtom发布原子动作数据集与基准
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RoboAtom发布原子动作数据集与基准
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报道摘要
RoboAtom 提出 RoboAtom-Data，为多来源现有数据补充统一、时间对齐的原子动作标注，覆盖 145 万条轨迹、688 万个技能标注片段和 16882.1 小时。其流程结合统一协议、大规模人工标注、同一有序技能序列重复执行间的传播以及多阶段质量控制。作者构建 RoboAtom-Bench 以标准化技能识别与时间边界定位评测，基于标注数据训练的 RoboAtom-Anno 在该基准和外部 WGO-Bench 上优于所评估的开源与闭源模型。
摘自 arXiv · cs.RO
最新进展10月29日 22:55
RoboAtom 提出大规模原子动作监督数据集 RoboAtom-Data报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月29日
- arXiv · cs.RO精选RoboAtom 提出大规模原子动作监督数据集 RoboAtom-Data
RoboAtom 提出 RoboAtom-Data，为多来源现有数据补充统一、时间对齐的原子动作标注，覆盖 145 万条轨迹、688 万个技能标注片段和 16882.1 小时。其流程结合统一协议、大规模人工标注、同一有序技能序列重复执行间的传播以及多阶段质量控制。作者构建 RoboAtom-Bench 以标准化技能识别与时间边界定位评测，基于标注数据训练的 RoboAtom-Anno 在该基准和外部 WGO-Bench 上优于所评估的开源与闭源模型。
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