户外无人机集群实飞验证去中心化避碰

研究团队在户外无人机集群上部署了基于可达性的去中心化碰撞验证方法，用于运行时防碰撞，并分析了算法假设与目标系统实现之间的落差。论文称，共完成140次户外飞行，其中6次为8架无人机组成的集群飞行，采集了验证性能、资源占用和时序数据，并随实验推进改进了避碰表现。 论文称，使用开源 safety_checker 库时，每个智能体平均约需500–520 ms 验证未来4 s的安全性，其中可达集广播时间约300–500 ms，占验证时间的主要部分。该版本已被 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 接收发表。 报道未给出避碰成功率、人工干预次数及失败条件等指标。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。