跳到正文

技术方向

VLA 最新动态

与机器人感知、决策和物理交互直接相关的VLA进展

122 条精选近 30 天 119 条共收录 172 条

更新

精选归档 · 第 7 页

7月27日周一第 121–122 条
  1. Hugging Face · 机器人与开源研究82

    NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时生成式手术机器人模拟器

    NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams,一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式模拟器,将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型,并通过 FlashDreams 推理库在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 上运行。

    推荐理由:NVIDIA 把手术世界模型蒸馏成实时闭环模拟器,给出从约10帧到约160帧的推理提速路径。

4月16日周四