
行元智能发布跨本体数据引擎 Chorus,可用数据转化率提升至 85%
行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎 Chorus(众行),可将智能眼镜、胸戴相机、腕部相机、UMI 等设备采集的人类操作数据转化为适配不同机器人本体的训练数据。
NEWS / 动态
按时间浏览,使用右上角筛选切换领域。

行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎 Chorus(众行),可将智能眼镜、胸戴相机、腕部相机、UMI 等设备采集的人类操作数据转化为适配不同机器人本体的训练数据。
北京通用人工智能研究院等作者提出 ReSPIRe,一种用于未知杂乱环境下目标搜索与跟踪(SAT)的信息化轨迹规划方法,论文发表于 IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics-Systems 第 56 卷第 2 期。
英伟达展示开发者用GPT-6 Astra等前沿AI模型配合Omniverse库,通过自然语言指令构建仿真应用。仓库仿真在80台输送机、40条机械臂和800个箱子场景下以全高清30帧/秒运行两分钟,机械臂完成640次成功放置箱子。另有基于ABB YuMi的CAD转SimReady资产、Isaac Lab线缆布线等案例。

AWS 开源 SDK Strands Robots 联合 LeRobot 与 Hugging Face Storage Buckets,演示在同一 agent 内完成演示录制、从 Hub 流式读取训练、再把 checkpoint 部署回硬件的闭环。
推荐理由:以 Strands Robots 与 LeRobot 为例,演示录制、流式训练、部署回硬件的数据闭环,并给出存储去重与安全边界的具体做法。
Physical Intelligence 训练并发布通用模型 π0.7,官方称其在泛化上出现阶跃式提升,能执行训练数据中未出现的任务。
推荐理由:官方披露π0.7在未见任务上的组合泛化与跨本体迁移表现,并说明多模态提示如何统一异构数据。