乐享科技李元庆：轻量化异构双臂与VLA/世界模型在家庭服务机器人中的落地实践
乐享科技联席CTO、穹明智能总经理李元庆在AICon深圳站分享家庭服务具身机器人的落地实践，介绍其近期发布的轻量化家庭协作机器人：整机重30千克、底盘直径45厘米、升降高度82至147厘米，提供双七自由度臂和四加七自由度臂等版本。
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#VLA
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InfoQ · 已核实历史报道AI 评分5252
智元机器人精选AI 评分7272 
智元机器人发布 Genie Studio 2.0，打通模型开发、任务编排与车队运营
智元机器人发布 Genie Studio 2.0，这是一个用于开发、部署和运营具身智能应用的一体化平台，由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成，覆盖数据采集、模型训练、评估、推理、任务编排与车队管理。
推荐理由：官方披露平台三个模块与常州、PIA、龙旗、广州地铁等落地项目，可了解具身应用从数据到车队运营的工程链路。
北京通用人工智能研究院精选AI 评分6767 北京通用人工智能研究院提出 TaF-VLA：在 VLA 模型中实现触觉-力对齐的力感知操作
北京通用人工智能研究院团队提出 TaF-VLA，将经物理力与压力监督的触觉表征接入 VLA 主干，用于接触密集的力感知操作。团队搭建自动化触觉-力采集装置并构建 TaF-Dataset，包含超过 1000 万条同步触觉观测、六轴力/力矩测量与力分布图。
推荐理由：论文提出以力觉而非视觉对齐触觉表征的 VLA 框架，并公开千万级同步触觉与六维力数据集，可供接触密集操作研究参考。
智元机器人精选AI 评分7171 
智元开源 AGIBOT WORLD 2026 第四版“Physical Reasoning”数据集
智元开源 AGIBOT WORLD 2026 的第四版“Physical Reasoning”数据集，任务设计重点从操作难度转向决策复杂度。该数据集覆盖 10 类以上逻辑推理场景，按 Easy、Medium、Hard 三级组织，并提供高层问答与低层动作轨迹，用于高层决策模型与低层动作策略的协同训练。
推荐理由：智元开源 AGIBOT WORLD 2026 第四版数据集，任务设计从操作难度转向决策复杂度，可用于比较具身决策与动作联合训练的数据组织方式。
北京人形机器人创新中心AI 评分5252 
北京人形创新中心直播预告：Robo-ValueRL 毫米级 VLA 强化学习方案
北京人形机器人创新中心将于北京时间 2026 年 10 月 21 日 19:00 直播，由中国人民大学胡迪、夏文科分享 Robo-ValueRL 毫米级 VLA 强化学习方案。
Physical Intelligence Blog精选AI 评分7272 Physical Intelligence 推出 Pi API 测试版，开放 π 系列模型微调与托管推理
Physical Intelligence 发布 Pi API 测试版，开发者可上传数据、在 Pi 管理的算力和基础设施上微调 π 模型，并通过托管网关调用微调后的模型做推理。
推荐理由：Pi API 测试版把数据上传、微调和托管推理串成一条流程，可用于观察机器人基础模型如何被下游团队自行迭代。
Figure News精选AI 评分8888 
Figure 发布 Helix 2.5：在 30 个未见家庭零样本完成全身家务
Figure 发布 Helix 2.5，在 30 个湾区未见家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾、铺床三类全身长程任务，这些环境与操作对象均未采集数据、未做微调或适配。
推荐理由：Figure 公布 Helix 2.5 在 30 个未见家庭零样本完成三类全身任务，并给出 Index 预训练消融与数据缩放规律。
Hugging Face · 机器人与开源研究精选AI 评分8282 NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时生成式手术机器人模拟器
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式模拟器，将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型，并通过 FlashDreams 推理库在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 上运行。
推荐理由：NVIDIA 把手术世界模型蒸馏成实时闭环模拟器，给出从约10帧到约160帧的推理提速路径。
Physical Intelligence Blog精选AI 评分8282 Physical Intelligence 发布 π0.7 可引导模型，展示组合泛化能力
Physical Intelligence 训练并发布通用模型 π0.7，官方称其在泛化上出现阶跃式提升，能执行训练数据中未出现的任务。
推荐理由：官方披露π0.7在未见任务上的组合泛化与跨本体迁移表现，并说明多模态提示如何统一异构数据。