IROS 2026 观察：从 Demo 到生产力工具，灵巧手还要跨过几道坎？
IROS 2026 上，源升智能展示高自由度五指灵巧手 Apex Hand，演示手内转球、把脉、钉钉子、劈裂木板等复杂接触与高冲击操作。其单手主动负载 30 公斤，现场以超 10 kg 双桶水连续抓握 8 小时且温度基本稳定。源升同期发布「源创计划」，开放 Apex Hand 免费样机借用，重点探索分拣与装配场景。
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雷峰网 · 机器人AI 评分4242
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塑造机器人制造的三大基础材料类别
2026年上半年人形机器人产量超4万台，全年预计突破10万台，其性能上限被认为主要由轻量化结构材料、柔性电子皮肤材料和高性能电池材料三类决定。特斯拉Optimus Gen2大量使用PEEK减重，电子皮肤面临高质量触觉数据全球仅约50万小时、缺口超95%的瓶颈。全尺寸人形机器人目前平均续航仅2至4小时，多数产品电池容量低于2 kWh。