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NEWS / 动态

#部署/工程

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10月29日周四
  1. 智元机器人38

    智元机器人提出Worken框架:如何衡量机器人真正交付的有效工作量

    智元机器人提出Worken机器人有效工作量衡量框架,将活跃机器人数量、自主工作小时数与产出效率比三者相乘,定义为有效智能工作时长。该框架强调区分通电时间与自主生产时间,产出效率比需对照具体任务的既定基准。智元以10台机器人各自主工作6小时、效率比0.8的假设示例演示计算,并明确该数字非实际部署结果。

10月28日周三
  1. 智元机器人67
    智元机器人的报道配图

    智元在2026创新日发布AHA3硬件平台、GO-3 Preview与Link-U OS 1.0,并提出Worken度量框架

    智元在AGIBOT Innovation Day 2026上提出Worken框架,用活跃机器人数量、自主工作小时数与产出效率比三项衡量机器人在真实环境中的有效智能工作时长。

    推荐理由:智元一次性发布人形硬件平台、基础模型与操作系统,并抛出Worken生产力度量框架,可用于观察厂商如何定义机器人产出。

10月26日周一
  1. 智元机器人72
    智元机器人的报道配图

    智元机器人发布 Genie Studio 2.0,打通模型开发、任务编排与车队运营

    智元机器人发布 Genie Studio 2.0,这是一个用于开发、部署和运营具身智能应用的一体化平台,由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成,覆盖数据采集、模型训练、评估、推理、任务编排与车队管理。

    推荐理由:官方披露平台三个模块与常州、PIA、龙旗、广州地铁等落地项目,可了解具身应用从数据到车队运营的工程链路。

10月24日周六
  1. 北京人形机器人创新中心38
    北京人形机器人创新中心的报道配图

    北京人形天工机器人亮相 iRTE2026,联合声网落地远程操控方案

    北京人形机器人创新中心的天工机器人在 iRTE2026 实时智能大会声网展台亮相,并接入声网实时互动能力推进远程操控方案落地。声网 RTM 控制信令延迟低至 100ms,70% 丢包下仍近乎 100% 到达;RTC 端到端延迟稳定低于 200ms。该能力面向家庭巡航与商用巡检等场景的跨区域远程接管。

10月22日周四
  1. arXiv · cs.RO31

    多机器人网络动态微隔离功能的实验室实现

    一份报告描述了在物联网多机器人网络中,利用商用软件定义微隔离工具实现动态微隔离功能的实验室实例。研究定义了基于资产功能与健康标签自适应调整的细粒度动态分段策略,并完成策略的软件自动化实施。该方案可实时自动隔离指定威胁,同时保持未受影响业务正常运行。

10月20日周二
10月13日周二
  1. Physical Intelligence Blog72

    Physical Intelligence 推出 Pi API 测试版,开放 π 系列模型微调与托管推理

    Physical Intelligence 发布 Pi API 测试版,开发者可上传数据、在 Pi 管理的算力和基础设施上微调 π 模型,并通过托管网关调用微调后的模型做推理。

    推荐理由:Pi API 测试版把数据上传、微调和托管推理串成一条流程,可用于观察机器人基础模型如何被下游团队自行迭代。

10月10日周六
  1. NVIDIA · Robotics38

    英伟达展示开发者如何用前沿AI智能体与Omniverse库构建仿真应用

    英伟达展示开发者用GPT-6 Astra等前沿AI模型配合Omniverse库,通过自然语言指令构建仿真应用。仓库仿真在80台输送机、40条机械臂和800个箱子场景下以全高清30帧/秒运行两分钟,机械臂完成640次成功放置箱子。另有基于ABB YuMi的CAD转SimReady资产、Isaac Lab线缆布线等案例。

10月6日周二
  1. Boston Dynamics Blog30

    Boston Dynamics 展示 Spot 在公共安全任务中的应用

    Boston Dynamics 展示 Spot 机器人在公共安全领域的应用:进入灾难现场搜寻幸存者、协助处置人质事件与毒品实验室调查,并在火灾后做结构勘察。标准公共安全套件含 Spot Cam、超视距电台与机械臂,可在安全距离外提供 360 度视野、最高 25 倍变焦和热成像;机械臂可举起 15 磅、拖动 50 磅物体。

9月23日周三
  1. 星海图42
    星海图的报道配图

    先锋伙伴计划|昆山第一人民医院:星海图 R1 Pro“上岗”记

    星海图与昆数星启合作,将4台R1 Pro部署于昆山第一人民医院真实场景,开展污染器械转运、病房巡查等工作,转运时效控制在1小时以内。R1 Pro单次可连续运行6小时以上,已持续运行近一个月、累计完成上百次任务。未来1个月内还将拓展至污染包布与医废转运,覆盖20间手术室、日均约130台手术的转运需求。

9月22日周二
  1. NVIDIA · Robotics72
    NVIDIA · Robotics的报道配图

    NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0,加入智能体工作流并支持 ROS Lyrical

    NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 上发布 Isaac ROS 5.0,这是一组基于 ROS 的 GPU 加速软件包,新增智能体工作流与平台支持。该版本支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04,并提供面向 AI 智能体的 Isaac 技能与文档,其中 FoundationPose 的智能体推理库称可将物体位姿感知与跟踪速度提升至多 5.5 倍。

    推荐理由:Isaac ROS 5.0 把智能体工作流和 ROS Lyrical 支持纳入开源包,并列出多家厂商的集成用法,可用于了解机器人开发工具链的当前形态。

8月14日周五
  1. Hugging Face · 机器人与开源研究70
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    Strands Robots 与 LeRobot 演示录制到部署的流式数据闭环

    AWS 开源 SDK Strands Robots 联合 LeRobot 与 Hugging Face Storage Buckets,演示在同一 agent 内完成演示录制、从 Hub 流式读取训练、再把 checkpoint 部署回硬件的闭环。

    推荐理由:以 Strands Robots 与 LeRobot 为例,演示录制、流式训练、部署回硬件的数据闭环,并给出存储去重与安全边界的具体做法。

7月14日周二
  1. Boston Dynamics Blog52
    Boston Dynamics Blog的报道配图

    波士顿动力演示Spot四足机器人送快递,目标日送200件

    波士顿动力发布演示,展示Spot四足机器人从配送车取货、穿过郊区人行道把包裹送到门口。Spot顶部传送载荷可装两件16x12x10英寸包裹,公司称这能覆盖普通配送车至少60%的包裹;初期由司机控制,路线保存后可自主配送,并可能配备遥操作员待命。波士顿动力正与大型物流公司洽谈试点,目标是让Spot配合司机每天送200件、每周五天。

7月1日周三