英伟达展示开发者如何用前沿AI智能体与Omniverse库构建仿真应用
英伟达展示开发者用GPT-6 Astra等前沿AI模型配合Omniverse库,通过自然语言指令构建仿真应用。仓库仿真在80台输送机、40条机械臂和800个箱子场景下以全高清30帧/秒运行两分钟,机械臂完成640次成功放置箱子。另有基于ABB YuMi的CAD转SimReady资产、Isaac Lab线缆布线等案例。
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英伟达展示开发者用GPT-6 Astra等前沿AI模型配合Omniverse库,通过自然语言指令构建仿真应用。仓库仿真在80台输送机、40条机械臂和800个箱子场景下以全高清30帧/秒运行两分钟,机械臂完成640次成功放置箱子。另有基于ABB YuMi的CAD转SimReady资产、Isaac Lab线缆布线等案例。
Boston Dynamics 展示 Spot 机器人在公共安全领域的应用:进入灾难现场搜寻幸存者、协助处置人质事件与毒品实验室调查,并在火灾后做结构勘察。标准公共安全套件含 Spot Cam、超视距电台与机械臂,可在安全距离外提供 360 度视野、最高 25 倍变焦和热成像;机械臂可举起 15 磅、拖动 50 磅物体。

星海图与昆数星启合作,将4台R1 Pro部署于昆山第一人民医院真实场景,开展污染器械转运、病房巡查等工作,转运时效控制在1小时以内。R1 Pro单次可连续运行6小时以上,已持续运行近一个月、累计完成上百次任务。未来1个月内还将拓展至污染包布与医废转运,覆盖20间手术室、日均约130台手术的转运需求。

NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 上发布 Isaac ROS 5.0,这是一组基于 ROS 的 GPU 加速软件包,新增智能体工作流与平台支持。该版本支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04,并提供面向 AI 智能体的 Isaac 技能与文档,其中 FoundationPose 的智能体推理库称可将物体位姿感知与跟踪速度提升至多 5.5 倍。
推荐理由:Isaac ROS 5.0 把智能体工作流和 ROS Lyrical 支持纳入开源包,并列出多家厂商的集成用法,可用于了解机器人开发工具链的当前形态。

Figure 发布 Helix 2.5,在 30 个湾区未见家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾、铺床三类全身长程任务,这些环境与操作对象均未采集数据、未做微调或适配。
推荐理由:Figure 公布 Helix 2.5 在 30 个未见家庭零样本完成三类全身任务,并给出 Index 预训练消融与数据缩放规律。
Boston Dynamics的量产版Atlas人形机器人在FIFA世界杯2026挪威对巴西的16强赛中场休息时,向裁判递交比赛用球并表演了一系列致敬足球明星的进球庆祝动作,这是量产版Atlas首次公开亮相,也是FIFA世界杯首次机器人中场活动。这些行为通过全身控制的强化学习流程在实验室训练,并在实验室和真实场地测试,以在明亮嘈杂的体育场中可靠执行。

波士顿动力发布演示,展示Spot四足机器人从配送车取货、穿过郊区人行道把包裹送到门口。Spot顶部传送载荷可装两件16x12x10英寸包裹,公司称这能覆盖普通配送车至少60%的包裹;初期由司机控制,路线保存后可自主配送,并可能配备遥操作员待命。波士顿动力正与大型物流公司洽谈试点,目标是让Spot配合司机每天送200件、每周五天。
波士顿动力与 Hyundai 合作,在 Hyundai 的 Next Starts Now 活动 School of Football 中展示 Atlas 学习足球并完成 Ghost Rabona 假动作踢球。
Boston Dynamics 机械设计工程师 Chastity Kelly 在访谈中介绍 Atlas 机器人足部设计:足部左右对称、踝关节位于足中部,配合可反向弯曲的膝关节,使 Atlas 无需转身即可前后行走。
Physical Intelligence 训练并发布通用模型 π0.7,官方称其在泛化上出现阶跃式提升,能执行训练数据中未出现的任务。
推荐理由:官方披露π0.7在未见任务上的组合泛化与跨本体迁移表现,并说明多模态提示如何统一异构数据。