2026 年 11 月 5 日 · 星期四
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LiberAI 发布 Liber-0 世界动作模型，用 220 万小时人类经验预训练
LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，基于超过 220 万小时人类经验预训练，结合大规模人类视频、数据手套记录的手部动作与机器人演示，目标是让机器人从人类经验中获得可泛化的操作能力。
小鹏联合北大、港大发布 GroundingPI 感知基座模型，34 项感知基准综合得分超 GPT-6 Astra
小鹏集团联合北京大学、香港大学等团队发布具身感知基座模型研究成果 GroundingPI，以约 40 亿参数在 34 项公开感知基准综合评测中位列第一，得分 73.68，对比 GPT-6 Astra 的 71.54。该研究采用“感知优先”路线，训练阶段不使用带关节动作标签的机器人数据，全部采用覆盖 11 类感知能力的无动作标签纯感知数据，目标是让模型定位物体在画面中的位置。官方称研究处于科研原型阶段。
魔芯科技发布基于华为昇腾原生的 4D 世界模型 MoWorld 2.0
魔芯科技在世界互联网大会主题论坛上发布基于华为昇腾原生的 4D 世界模型 MoWorld 2.0，将重力、弹力、浮力、光照、热力及刚体、柔体、流体、形塑体等物理要素融入空间建模与交互，输出可用于仿真、可实时渲染、可反复调用的 4D 高斯资产。