具身智能日报2026 年 11 月 5 日 · 星期四

AIRoA-0：仅用手持夹爪数据训练的长程跨本体双臂操作系统

AIRoA-0（A-0）是仅从16151小时手持演示中学习的双臂操作系统，全程未采集机器人数据。演示由开源手持夹爪YUBI录制，无需机器人在场即可采集操作数据。A-0仅凭每只手腕上的摄像头、不使用头部或场景摄像头，在未录制过训练数据的场地完成十余个小零件分拣入编号格、更换扫地机器人拖布与刷头、拉开笔袋拉链和叠毛巾等任务；在评估的十项任务上平均成功率78%，而在相同任务演示上后训练的四个视觉-语言-动作模型中最强者为27%。

PyRUA-DataFarm：LLM 智能体充当遥操作员生成真实可用机器人数据

PyRUA-DataFarm 提出让编码智能体接替遥操作员：智能体接收数据请求和目标场景的一段校准 episode 后，在仿真中编写场景、专家控制器和成功判定器，再由以真实图像为条件的视频模型将每次 rollout 渲染为照片级视频，输出带机器人动作标签的多视角同步数据，可直接训练策略并部署到真机。独立评审在专家和每个渲染 episode 入库前进行认证。在五个真机任务上，仅用 farm 数据训练的策略与同等数量遥操作数据训练的策略表现相当（100 次试验中 93 对 84 次成功），在未见过的桌布和彩色光照下保持 87 次成功，而遥操作训练的策略降至 46 次。

PrimeSim：基于大规模跨本体演示的通用世界模型模拟器

PrimeSim 是一个动作条件、多视角的世界模型模拟器，从预训练视频生成器出发，在覆盖22个平台、30110小时的机器人演示上做中期训练。为提升动作跟随，作者引入统一跨本体动作表示与帧对齐双路径条件；为保持多视角一致，设计带显式相机标识的视角感知交错注意力；再通过快视频慢记忆的后训练框架，把双向视频生成器转为高效自回归模拟器，结合快速因果生成、自 rollout 训练与分层时序记忆缓解误差累积。

DexCanvas 发布 7000 小时带接触力标注的灵巧操作数据集

DexCanvas 构建了 7000 小时的灵巧手-物体交互混合真实与合成数据集，逐帧标注接触点和接触力，源自 70 小时光学动捕，覆盖 21 类操作。其真实到仿真流程用一个以物体几何和操作类型为条件的强化学习策略驱动仿真中的 MANO 手复现抓取轨迹，复现 87.5% 的演示，在扰动初始位姿下仍有 80.9% 成功率，对未参与采集的 6 个 YCB 物体成功率为 72.5%。在 18,522 次试验中，观测接触特征的 Diffusion Policy 成功率为 82.2%，不使用接触特征时为 67.5%。首批 111,857 条带力标注轨迹已在 Hugging Face 公开。

LiberAI 发布 Liber-0 世界动作模型，用 220 万小时人类经验预训练

LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，基于超过 220 万小时人类经验预训练，结合大规模人类视频、数据手套记录的手部动作与机器人演示，目标是让机器人从人类经验中获得可泛化的操作能力。

小鹏联合北大、港大发布 GroundingPI 感知基座模型，34 项感知基准综合得分超 GPT-6 Astra

小鹏集团联合北京大学、香港大学等团队发布具身感知基座模型研究成果 GroundingPI，以约 40 亿参数在 34 项公开感知基准综合评测中位列第一，得分 73.68，对比 GPT-6 Astra 的 71.54。该研究采用“感知优先”路线，训练阶段不使用带关节动作标签的机器人数据，全部采用覆盖 11 类感知能力的无动作标签纯感知数据，目标是让模型定位物体在画面中的位置。官方称研究处于科研原型阶段。

魔芯科技发布基于华为昇腾原生的 4D 世界模型 MoWorld 2.0

魔芯科技在世界互联网大会主题论坛上发布基于华为昇腾原生的 4D 世界模型 MoWorld 2.0，将重力、弹力、浮力、光照、热力及刚体、柔体、流体、形塑体等物理要素融入空间建模与交互，输出可用于仿真、可实时渲染、可反复调用的 4D 高斯资产。

雷军发布小米CyberOne 02汽车工厂8小时作业视频

雷军发布小米通用人形机器人CyberOne 02在小米汽车工厂总装车间挑战8小时作业的视频，任务为中控台侧盖板排序，机器人最终完成8小时5分钟稳定作业，期间充电两次，中途掉落零件由轮式机器人捡起。

京东披露具身智能数采进展：覆盖百余细分场景、采集超10万真实作业任务

京东集团技术委员会主席曹鹏在2026年世界互联网大会乌镇峰会机器人与具身智能论坛上披露，京东具身数采已覆盖100余个细分生产服务场景、采集超10万真实作业任务。

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京东曹鹏：未来五年计划采购300万台机器人、100万台无人车和10万架无人机

京东集团技术委员会主席曹鹏在2026年世界互联网大会乌镇峰会机器人与具身智能论坛上表示，未来五年京东物流计划采购300万台机器人、100万台无人车和10万架无人机。

宇树王兴兴称2027年大概率是机器人行业临界点

宇树科技创始人王兴兴在2026年世界互联网大会乌镇峰会表示，2027年很大概率成为机器人行业或机器人模型发展的临界点。他指出包括宇树在内，机器人数据利用率仍偏低，大量数据未被充分利用，而头部大模型公司内部已建立让模型自己采集数据、训练、迭代、人类少量打分的自进化循环，机器人领域仍少见。

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硅谷101对话Maxinsights袁宇光：具身数据公司250倍增长与第一人称数据热潮

硅谷101对话Maxinsights创始人袁宇光，这家不生产机器人的硅谷数据公司称其2026预测年度经常性收入约2.5亿美元，较去年的约100万美元增长约250倍。

证券时报：人形机器人从下线到上岗，行业进入交卷期

证券时报中国产经观察指出，人形机器人行业正从比拼造出机器人转向比拼能否持续上岗干活。Counterpoint统计2026年上半年全球出货约2.2万台、同比增长近300%，但文娱商演、科教和数据采集占比超六成，智能制造与仓储物流分别仅13%和5%；弗若斯特沙利文口径下上半年全球销量3.6万台、收入5.4亿美元，其中生产作业仅0.12万台、0.78亿美元。

机器人生意造不如租：二次开发与租赁生态的阶段性繁荣

巨潮WAVE分析认为，机器人下游正被二次开发与租赁公司撑起阶段性繁荣，而非主机厂直接找到产品市场契合。一台机器人售价十几万到50万元，客户少量采购难以支撑定制开发，租赁成为折中方案；智元与飞阔科技等成立擎天租，今年5月完成A轮及A+轮融资后估值达70亿元。