具身智能日报2026 年 11 月 4 日 · 星期三

RoboColosseum：面向真实环境的分布式机器人策略评测框架

RoboColosseum 是一个分布式评测框架，通过统一策略服务和标准化协议，在多地本地运行的机器人网络上评测通用机器人策略。初步研究在 SO-101、Franka、Bimanual-YAM 和 G1 Humanoid 四种本体上评测了五个 VLA 策略和三个前沿 AI 智能体。Open Track 在匹配的本地条件下进行盲测配对比较，不做任务特定适配；Fine-tune Track 让每个策略在每项任务上获得相同的 100 条演示，考察其对四种本体共 20 项任务的适配能力。

OpenHLM：全身人形移动操作的实证路线与开源方案

OpenHLM 是一项面向全身人形移动操作的实证研究，目标是构建将语言和像素直接映射到人形机器人全部自由度的全身原生 VLA 模型，而非将上下半身解耦为独立控制器。作者按三阶段路线做单变量实验：全身遥操作、VLA 模型设计、异构协同训练。研究发现，基于关节的全身遥操作接口优于只部分暴露自由度的方案；在静态和轮式双臂平台上预训练的 VLA 能较好迁移到人形机器人完整动作空间；与 HuMI（UMI 的人形对应版本）协同训练，可在不额外采集目标全身遥操作数据的情况下把策略扩展到新物体和指令。

WorldSketch：让VLM构建世界模型实现零样本移动操作

WorldSketch提出一种新的智能体机器人范式：VLM不直接生成机器人动作，而是作为智能体主动调用感知工具，构建并视觉验证一个最小运动学世界模型，只捕捉任务相关物体、交互几何与可能运动，再由几何规划器在该模型上联合优化接触与全身运动。世界模型可自我改进，执行反馈会验证结果、更新不确定假设，并在预测被推翻时修正模型。在RoboCasa、LIBERO-PRO和R2R-CE导航上，零样本成功率分别为91%、97%和76%。

ReContact：从视频重建并重定向人体接触，用于接触丰富的人形机器人操作

ReContact 提出以物体为中心的接触计划，从人类视频重建并重定向人-物交互，用于接触丰富的人形机器人操作。该计划指定接触阶段、接触对、锚点、按压方向以及粘附或滑动模式，接触先验用于在遮挡下稳定物体位姿重建；在冻结的全身跟踪器之上训练残差策略，奖励其在计划锚点处以指定方向施力。仿真中大腿支撑的再抓取任务上，ReContact 在三个训练种子下以 83.5 的回合达成计划的双掌底部持握，最佳适配基线为 0.16%；一个在 247 条参考上训练的策略针对新摆放重新求解，将在工作空间内的管件传递成功率从 20.4%（仅用源参考）提升到 97.8%。

小米 Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型在青年公寓启动试运营

小米技术发布视频介绍 Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型的应用，以该模型为底座搭建覆盖数据采集、模型推理与任务执行的 Agent 闭环系统，实现连续超 30 分钟、覆盖 3 个房间、包含 50+ 任务的长程任务验证。

Agility Robotics拟本周在纳斯达克挂牌，半年净销售额仅17.4万美元

人形机器人公司Agility Robotics与Churchill Capital Corp XI的合并获股东批准，预计11月5日以代码AGLT在纳斯达克交易，交易及配套融资预计筹得约4.65亿美元。

小米机器人披露工厂8小时作业与家庭长程任务进展

小米集团在2026世界互联网大会期间披露机器人业务两项落地进展，其机器人业务获大会“领先科技奖”。工厂场景中，小米人形机器人在中控台侧盖板排序工站首次挑战8小时作业任务，满足工站全天生产需求，并实现异常自主纠偏与产线系统级协同，初步完成产线级作业能力验证。

雷军公布小米机器人进展：人形机器人首次挑战汽车工厂8小时稳定作业

11月3日，小米集团创始人雷军发文称，小米人形机器人在汽车工厂中控台侧盖板排序工站首次挑战8小时稳定作业，满足工站全天生产需求，并实现作业过程异常自主纠偏与产线系统级协同。小米具身基座模型开始在小米青年公寓试运营，目前可完成连续超30分钟、覆盖3个房间、包含50+任务的长程任务链。

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Tutor Intelligence 完成 7500 万美元 B 轮融资，用于扩大机器人用工规模

机器人研发与部署公司 Tutor Intelligence 宣布完成 7500 万美元 B 轮融资，由 Andreessen Horowitz 领投，公司累计融资达 1.17 亿美元。

智元6台精灵G2机器人便利店开启24小时商业化考核

11月2日10时，上海徐汇一家便利店内，6台智元精灵G2机器人开启为期24小时的“转正大考”，并接受全网观众在线“监工”。6台机器人分别承担迎宾接待、咖啡制作、熟食服务、取货补货、桌面清洁等岗位，考核依据包括在岗时长、完成业务量、顾客评价、任务成功率、响应及时性和异常处理。

南方电网举办电力行业首个具身智能应用大赛实操赛，15支队伍比拼变电站巡检等任务

11月3日，2026年电力具身智能应用大赛复赛（实操赛）在南方电网广东东莞供电局技术技能实操基地开赛，这是国内电力行业首个具身智能应用大赛。实操赛任务取自电力一线真实业务，设变电站设备巡检、紧急停电操作、电能表更换前验电三个考核项目，重点检验机器人在真实变电环境下的感知判断与规范操作能力，最终决出6支队伍晋级决赛。

投中网复盘机器人公司倒闭与IPO撤回：去年投不进，今年退不出

投中网梳理今年机器人赛道的经营与资本困境：无境动力累计欠薪近800万元并停止运营，盈合机器人进入破产程序，深兰机器人面临破产重整或清算风险。今年已有13家机器人企业赴港上市，其中8家股价跌破发行价，另有环动机器人主动撤回科创板IPO申请。文章指出框架订单不等于实际销售，融资仍活跃但并购与IPO退出规模不足以承接投资存量。

星尘智能来杰谈AOS：不与通用大模型对抗，做模型之间的桥梁

星尘智能创始人来杰提出，通用大模型与具身模型是各司其职的伙伴关系，星尘OS（AOS）要做两者之间的桥梁。AOS把感知、移动、操作和交互封装为可调用的Meta能力包和Skill，接口按“Design for AI”写成模型能读懂的形式，内部开发速度提升3到5倍。

高工咨询预测未来三年超15%人形机器人公司被淘汰

高工咨询在2026高工人形机器人年会上预测，未来三年将有15%以上的人形机器人公司倒闭或被并购，2027年赛道迎来首轮大幅出清。其数据显示，今年中国人形机器人整机出货量预计超5万台、市场规模超100亿元，但低于年初超6万台的预测；前三季度本体领域融资818.2亿元、灵巧手等零部件领域融资148.3亿元，四季度起融资遇冷。