2026 年 10 月 31 日 · 星期六
具身智能日报
具身前沿
GlanceWAM提出稀疏测试时想象的世界动作模型
Linhan Wang等人提出GlanceWAM，将视觉想象与控制解耦在同一个视频DiT主干上，由异步提议器在后台以慢时钟生成单帧前瞻画面，动作头在潜空间中按控制频率解码动作块，单块时延48 ms（A100）。
Linhan Wang 等11人 · arXiv一手原文 论文研究
Alex Brandes 等14人 · arXiv一手EgoHTR发布第一视角人体地形穿越4D演示数据集
EgoHTR数据集发布，用第一视角可穿戴设备与便携3D扫描仪采集了55段场景对齐的4D人体运动序列，覆盖多样复杂环境，共超过15万帧。作者称该数据在运动捕捉真值对比中达到当前先进精度，并据此训练感知式运动策略，在Unitree G1上完成重建参考动作的硬件部署。重建流程已开源，支持社区扩展数据集。
Dwip Dalal 等11人 · arXiv一手Anchor-Align：通过表征锚定与语言动作对齐提升 VLA 微调泛化性
作者提出 Anchor-Align，在行为克隆微调 VLA 时加入视觉语言锚定与语言动作对齐两个目标，以缓解预训练表征被覆盖和语言动作错位问题。视觉语言锚定从冻结的 VLM 副本逐层蒸馏表征，语言动作对齐把每个动作目标转成离散运动方向标签，并在同一机器人观测上联合训练语言与动作预测。
Mingyang Li 等13人 · arXiv一手AffordSim：面向可供性感知机器人操作的可扩展数据生成器与基准
AffordSim 是一个将开放词汇3D可供性预测集成到仿真轨迹生成中的数据生成器与基准，可根据自然语言任务描述合成场景、生成可供性查询并采样区域条件抓取，再用运动规划筛选可执行候选。
观点
具身智能患上了焦虑症：融资降温、IPO遇阻与估值回调
物理AI大观发文分析2026年下半年具身智能赛道的融资降温与估值回调，指出10月1日至15日赛道融资19起、49.34亿元，远低于巅峰时期单月339.8亿元。
21世纪经济报道 · 具身产业监测智元宇树竞速具身智能交卷期：产量不等于生产力，估值逻辑转向部署
21世纪经济报道梳理具身智能行业从量产转向部署的分化：10月融资33起、总额101.05亿元，较9月的60起近乎腰斩，而工信部预计今年中国人形机器人整机产量突破10万台。
21世纪经济报道 · 具身产业监测量产关后是部署关：智元宇树竞速，具身智能进入交卷期
21世纪经济报道梳理具身智能行业从量产转向部署的分水岭，智元与宇树在物理AI临界点前展开竞速。智元联合创始人彭志辉在10月29日创新日提出Worken概念，以活跃机器人数量乘自主工作时长乘产出效能比度量有效智能工时，并称上半年收入接近20亿元；宇树前三季度营收18.17亿元，归母净利润3.87亿元，同比增长270%。
临界点CEO乔天杰：具身智能灵巧手价格1—2年内有望数量级下降
临界点CEO乔天杰称，灵巧手在真实工厂测试工位上已能全自主完成72个操作步骤，无需人工介入，故障率从早期接近10%降至0.5%以下。他指出灵巧手占机器人整机成本约15%—20%，连杆方案已率先满足部署态门槛，直驱和绳驱寿命仅约10万次，距工业级上百万次要求还差一个数量级。他预测随着量产规模跨越临界点，灵巧手价格在1—2年内有望实现数量级下降。
产业
The Verge · 具身关键词过滤Waymo宣布2027年东京robotaxi服务采用丰田bZ4X
Waymo宣布2027年在东京推出robotaxi服务时将使用在日本组装的丰田bZ4X电动车，车辆在丰田爱知县高冈工厂产线上直接安装Waymo的自动驾驶传感器和计算机。
Robotics & Automation NewsMaximo Robotics 在公用事业级光伏项目完成超30万项施工任务
Maximo Robotics 宣布其美国制造的机器人系统在按任务计费的机器人即服务合同下完成超过30万项施工任务，与 Max 4.0 系统协同作业的工人每人每班时安装效率达到人工的2.5倍。
Robotics & Automation News沃尔玛扩大与 Symbotic 的仓储自动化合作，承诺约 60 亿美元投入
沃尔玛与 Symbotic 宣布扩大商业协议，将在美国 25 个区域配送中心部署更多自动化能力，并支持沃尔玛全球供应链网络的进一步机会。协议包含约 60 亿美元的初始投入承诺，覆盖多个地点、为期数年的工作。
Robotics & Automation NewsAurora 计划到 2030 年运营超 3 万辆无人驾驶卡车
Aurora Innovation 在 2026 年分析师与投资者日上表示，计划到 2030 年运营超过 3 万辆无人驾驶卡车，以扩大其在美国的商业运营。公司预计 2026 年底通过 Transport as a Service 协议运营 200 辆无人驾驶卡车，并称其自动驾驶系统车辆自商业运营以来已完成超过 50 万无人驾驶英里。
Robotics & Automation NewsBleu Robotics完成500万欧元pre-seed融资，推进人形机器人工厂部署
总部位于巴黎的Bleu Robotics完成500万欧元pre-seed轮融资，由Contrarian Ventures和OVNI Capital联合领投，Kvanted、WEPA Ventures、Motier Ventures及Charlie Songhurst参投，资金将用于扩充团队并推广其软件方案。
Robotics & Automation NewsAstraQua获NASA 127万美元合同，推进AstraSense物理AI航空应用
AstraQua获得NASA 1,274,990美元二期合同，推进其AstraSense技术在电动及混合电动飞机（含先进空中交通）上的应用。