全顺时针倾斜旋翼轮式四旋翼设计提出

一篇论文提出全顺时针倾斜旋翼的轮式四旋翼：利用表面接触约束，在不倾斜机身的情况下沿接触面产生推进力。作者称，力与可控性分析及旋翼转向配置优化显示，全顺时针旋转可比传统交替旋转配置产生更大切向力，且无需额外旋翼倾转执行器或机构即可兼顾空中与接触移动。 目前仅有仿真结果：自由空间悬停，以及保持水平姿态在地面水平移动，尚未见实机验证。

AI 根据报道生成 · 7 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。