MUSBRIC发布乐高兼容气动肌肉积木平台

论文作者提出 MUSBRIC，一套面向可重构肌骨机器人的模块化硬件平台及配套 MuJoCo 仿真器。其乐高兼容端盖把纤维增强伸展型气动人工肌肉做成可插拔复用的肌肉积木，可直接连接标准乐高组件。 作者展示的验证包括：肘关节原型实现随负载变化的屈伸，滑轮导向使运动可逆，机械限位稳定伸直姿态；机械手演示柔性抓取与多关节搭建；硬件与仿真在 15 种腿部配置上做匹配扫描，四足由四条腿组装并演示行走。 作者称硬件设计与仿真代码将开源，但尚未发布。该工作为 arXiv 预印本，上述能力均为作者自述，未经独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。