GROVER可调齿高车轮完成950次地形试验

Vincent Griffo、Yashwanth Kumar Nakka 提交预印本论文，提出可连续调节齿高的行星探测车轮 GROVER，并报告实验显示没有单一齿高能在所有地形上最小化打滑。论文称，在乙烯基、粗石、豌豆砾石和沙地两种堆积状态下共完成950次试验，最佳齿高配置随地形变化，颗粒地形打滑降低34.6%–58.0%，行驶时间与能耗最多改善77.4%。 两项实验验证行驶中重构：指定地形转换时，齿高在运动中调向已知低打滑配置，20次试验中打滑较瞬态峰值下降44.0±4.7%；在线自适应仅用闭环打滑反馈，在三种野外地形和一种实验室模拟月壤地形上搜索齿高，稳定后打滑比稳定前均值低25.4%–37.2%。 论文标注为“Under Review”，属预印本，尚未经同行评议，上述效果均为作者报告。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。