RAIPAL人形机械臂论文发表：峰值负载20 kg
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RAIPAL人形机械臂论文发表：峰值负载20 kg
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AI 综述
Donggeon Kim等作者在IEEE Robotics and Automation Letters 11(12)（2026）发表论文，介绍人形机械臂硬件RAIPAL，并报告实验测得峰值负载20 kg（为自身质量的2.25倍）、末端速度20.6 m/s，且在重复锤击冲击下持续运行。 该设计以已发表的人体上肢任务测量数据推导力、速度与耐力指标，据此确定执行器、机构与热管理方案：上臂部件侧重力，前臂部件侧重速度，肘部机构的扭矩-速度特性随姿态变化，并采用行星执行器与紧凑嵌入式电子。 论文称，热分析显示其持续运行能力在几乎整个负载谱上超过已发表的人体负载-持续时间边界。上述指标为论文作者报告的实验结果，尚未见独立验证。
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最新进展11月4日 13:00
RAIPAL人形机械臂论文发表：峰值负载20 kg、末端速度20.6 m/s报道时间线
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11月4日
- arXiv · cs.RO精选RAIPAL人形机械臂论文发表：峰值负载20 kg、末端速度20.6 m/s
论文提出面向人类任务性能的人形机械臂RAIPAL，按已发表的人体上肢任务测量数据推导力、速度与耐力指标，并据此设计执行器、机构与热管理。平台由面向力的上臂部件、面向速度的前臂部件和随姿态改变扭矩-速度特性的肘部机构组成，采用行星执行器与紧凑的嵌入式电子。实验测得峰值负载20 kg（为自身质量的2.25倍）、末端速度20.6 m/s，并在重复锤击冲击下持续运行；热分析显示其持续运行能力在几乎整个负载谱上超过已发表的人体负载-持续时间边界。论文发表于IEEE Robotics and Automation Letters 11(12)（2026）。
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