综述提出上肢外骨骼肌电控制三模块框架

一篇发表于 arXiv 的综述提出“解码器-整形器-控制器”框架，用于上肢外骨骼的连续肌电控制：解码器从表面肌电（sEMG）估计意图相关变量，整形器按辅助策略将其映射为控制参考，控制器通过执行器实现该参考。作者称，这一拆分把意图估计与辅助策略设计分开，便于比较不同架构。 综述指出，整形器决定辅助的幅度与形态，但缺乏成熟的设计与调参方法，常被嵌入解码器或控制器中。作者列出的开放问题包括：辅助水平报告不一致、交互感知的稳定性与无源性工具使用有限，以及跨自由度、用户与任务验证不足。 该文为预印本，尚未经同行评议。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。