连续体机器人内置传送带实现磁耦合重定位

一篇 arXiv 预印本提出一种传送带机构，可在绳驱动连续体机器人本体上连续、主动地重定位功能元件。作者称，直径 9 mm 的机器人内最多可集成三条传送带，其驱动力与机器人肌腱驱动力相当或更低。 作为概念验证，作者在两条传送带上安装永磁体，在机器人运行中调整耦合点位置与数量，从而主动改变多机器人系统间的耦合。作者称有效刚度与耦合位置呈可预测的反立方关系，并随耦合点数量增加而增大。 上述结果来自论文作者的演示，属预印本，尚未经同行评议或独立验证；磁耦合只是该机构的一种概念验证用途。

AI 根据报道生成 · 4 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。