MABEL开源移动双臂机器人平台发布

作者Qilong Cheng等人在arXiv发布预印本，提出开源拟人移动双臂机器人MABEL：56个自由度，部件成本约8100美元。平台由两条7自由度手臂、17自由度手、可俯仰躯干、升降机构、3自由度颈部和全向底盘组成，手臂与躯干可反向驱动以支持柔顺交互，指尖可达范围从地面到2.23米。 作者称，用Apple Vision Pro进行头部与手部追踪，可在无手持控制器的情况下实现全身遥操作，在机器人Wi-Fi热点下立体视频端到端平均时延为137毫秒；并演示了从遥操作数据采集到策略部署的端到端模仿学习流程，使用共享命令接口与全身控制器。 该工作为预印本，尚未经同行评议，上述遥操作时延与模仿学习流程均为作者自述的演示结果，未经独立验证。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。