SensorPerch：机器人自主拆装无线传感器

Zhanxin Wu、Ruofei Tong、Tapomayukh Bhattacharjee 提出 SensorPerch：把传感器当作可被机器人自主拆卸、重新安装的独立物理实体，使感知与机器人本体和环境解耦。平台由可停驻在多种表面的轻量无线可重构传感器和视角选择框架组成，后者用于确定任务最优的传感器位置。作者在两类任务上演示：在物体耦合感知中，机器人不在附近时也能持续检测物体状态事件；在策略耦合感知中，可为不同策略构建专属视角，成功率与使用 oracle 视角相当。该工作发表于 RA-L 2026。上述演示结果出自作者自述，报道未给出任务数量、试验次数与成功率分母。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。