智元姚卯青:通用大模型难解物理实操,具身基座将走向分层架构
智元联合创始人、联席总裁姚卯青在接受证券时报采访时判断,通用大模型在物理机器人实操上存在显著短板,未来系统将走向分层架构。他指出通用大模型执行效率差、Token消耗巨大,人类几十秒到一分钟的物理操作可能需要1—2小时,且面对高动态运动、力触反馈控制类任务实测成功率几乎为零。
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智元联合创始人、联席总裁姚卯青在接受证券时报采访时判断,通用大模型在物理机器人实操上存在显著短板,未来系统将走向分层架构。他指出通用大模型执行效率差、Token消耗巨大,人类几十秒到一分钟的物理操作可能需要1—2小时,且面对高动态运动、力触反馈控制类任务实测成功率几乎为零。

IROS 2026 上,源升智能展示高自由度五指灵巧手 Apex Hand,演示手内转球、把脉、钉钉子、劈裂木板等复杂接触与高冲击操作。其单手主动负载 30 公斤,现场以超 10 kg 双桶水连续抓握 8 小时且温度基本稳定。源升同期发布「源创计划」,开放 Apex Hand 免费样机借用,重点探索分拣与装配场景。
Boston Dynamics 机械工程师 Taylor Frey-Baker 在访谈中解释,电动版 Atlas 之所以有头,是因为它要在人身边工作,需要更宽的视野,摄像头因此被移入头部,头部还用灯光和声音向周围人示意动作。