Dubins追捕者对未知逃逸策略的有限时间捕获
针对平面追逃问题，Dubins追捕者需捕获可瞬时改变航向的慢速一阶点质量逃逸者。研究提出单增益转率反馈律，给出保证有限时间捕获的显式容许增益区间，并导出捕获时间上界及增益区间非空所需的转向权限。进一步导出仅由追捕者参数计算的速度上限，低于该上限时在最大允许增益下保证成立，数值仿真验证了有效性。
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arXiv · cs.ROAI 评分3939 arXiv · cs.ROAI 评分5858 基于混合现实的半自主机器人遥操作系统用于精细双臂任务
研究提出一套基于混合现实头显的可扩展半自主机器人遥操作系统，用于在机器人上采集示范数据。系统自主执行大部分任务轨迹，操作员只在关键阶段做微调，以减少大规模数据采集中的操作负担。作者在高精度精细双臂销孔装配任务上采集数据并训练模仿学习策略，称以更低的数据采集投入获得可用于训练全自主执行策略的高质量示范。
arXiv · cs.RO精选AI 评分7171 DreamCan：用稀疏视觉规划衔接视频模型与机器人操作策略
DreamCan 提出一种分层策略，用预训练视频模型改造的高层规划器生成稀疏视觉子目标，再由低层视觉运动策略执行，从而把视频模型的可执行性约束进规划。作者从无动作的离线机器人视频中估计子目标的可达性与任务效用，并用动态规划自动选取子目标序列，无需人工标注。
推荐理由：论文提出用稀疏视觉子目标替代稠密视频预测的分层策略，并在 LIBERO-Long 与真实双臂任务上给出对比结果。