跳到正文
具身前沿EMBODIED FRONTIER
收藏设置

技术方向

具身智能 最新动态

与机器人感知、决策和物理交互直接相关的具身智能进展

143 条精选近 30 天 140 条共收录 290 条

更新

精选归档 · 第 8 页

9月22日周二第 141–143 条
  1. NVIDIA · Robotics72
    NVIDIA · Robotics的报道配图

    NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，加入智能体工作流并支持 ROS Lyrical

    NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 上发布 Isaac ROS 5.0，这是一组基于 ROS 的 GPU 加速软件包，新增智能体工作流与平台支持。该版本支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04，并提供面向 AI 智能体的 Isaac 技能与文档，其中 FoundationPose 的智能体推理库称可将物体位姿感知与跟踪速度提升至多 5.5 倍。

    推荐理由：Isaac ROS 5.0 把智能体工作流和 ROS Lyrical 支持纳入开源包，并列出多家厂商的集成用法，可用于了解机器人开发工具链的当前形态。

9月17日周四
  1. Figure News88
    Figure News的报道配图

    Figure 发布 Helix 2.5：在 30 个未见家庭零样本完成全身家务

    Figure 发布 Helix 2.5，在 30 个湾区未见家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾、铺床三类全身长程任务，这些环境与操作对象均未采集数据、未做微调或适配。

    推荐理由：Figure 公布 Helix 2.5 在 30 个未见家庭零样本完成三类全身任务，并给出 Index 预训练消融与数据缩放规律。

4月16日周四