DreamCan：用稀疏视觉规划衔接视频模型与机器人操作策略
DreamCan 提出一种分层策略，用预训练视频模型改造的高层规划器生成稀疏视觉子目标，再由低层视觉运动策略执行，从而把视频模型的可执行性约束进规划。作者从无动作的离线机器人视频中估计子目标的可达性与任务效用，并用动态规划自动选取子目标序列，无需人工标注。
推荐理由：论文提出用稀疏视觉子目标替代稠密视频预测的分层策略，并在 LIBERO-Long 与真实双臂任务上给出对比结果。
技术方向
感知与规划 最新动态
与机器人感知、决策和物理交互直接相关的感知与规划进展
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arXiv · cs.RO精选AI 评分7171
NVIDIA · Robotics精选AI 评分7575 
NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，支持 ROS Lyrical 并引入智能体开发工作流
NVIDIA 在 ROSCon 多伦多站发布 Isaac ROS 5.0，这是一组基于 ROS 的 GPU 加速软件包，新增面向 AI 智能体的开发工作流与平台支持。
推荐理由：Isaac ROS 5.0 的更新清单和多家厂商集成案例，可用于了解 ROS 生态中 GPU 加速与智能体工作流的落地方式。