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哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源压阻式柔性触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展与生态。该传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，组装约需 3 分钟，可弯曲裁剪并适配手套、指尖或机器人皮肤，团队开源了完整 BOM、组装说明和读取数据的软件，并集成进 LeRobot 与 SO-100 机械臂工作流。
推荐理由：演讲梳理了 FlexiTac 开源一年半后的硬件、仿真与数据采集进展，可了解低成本触觉传感器的落地路径。
普林斯顿大学、得克萨斯大学奥斯汀分校、多伦多大学、NVIDIA 与智元机器人联合推出 WorldOracle，用同一初始观测和同一动作序列把动作条件世界模型的预测与真实执行逐帧对照评分。
推荐理由：WorldOracle 用同一初始帧与动作序列对照真实执行，给出七款世界模型的分解评分与长时程退化数据。
莱顿大学研究人员在模拟医院环境的实验室中评估了Ryberg Healthcare的Omnia自主UV-C消毒机器人，结果发表于同行评议期刊《Infection Prevention in Practice》，该机器人满足至少5 log减少的验收标准。
乐享科技联席CTO、穹明智能总经理李元庆在AICon深圳站分享家庭服务具身机器人的落地实践，介绍其近期发布的轻量化家庭协作机器人：整机重30千克、底盘直径45厘米、升降高度82至147厘米，提供双七自由度臂和四加七自由度臂等版本。
北京通用人工智能研究院等作者提出 ReSPIRe，一种用于未知杂乱环境下目标搜索与跟踪（SAT）的信息化轨迹规划方法，论文发表于 IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics-Systems 第 56 卷第 2 期。
北京通用人工智能研究院团队提出 TaF-VLA，将经物理力与压力监督的触觉表征接入 VLA 主干，用于接触密集的力感知操作。团队搭建自动化触觉-力采集装置并构建 TaF-Dataset，包含超过 1000 万条同步触觉观测、六轴力/力矩测量与力分布图。
推荐理由：论文提出以力觉而非视觉对齐触觉表征的 VLA 框架，并公开千万级同步触觉与六维力数据集，可供接触密集操作研究参考。
北京通用人工智能研究院团队提出触觉引导探索与定位框架TacEP，将单目视觉估计与基于视觉触觉传感器的高分辨率实时探索结合，用于机器人轴孔装配中的目标孔位精确定位。
推荐理由：论文给出视觉与触觉融合的孔位定位框架，并在实机上用五类连接件测试，可作为高精度装配的对照参考。
北京人形机器人创新中心将于北京时间 2026 年 10 月 21 日 19:00 直播，由中国人民大学胡迪、夏文科分享 Robo-ValueRL 毫米级 VLA 强化学习方案。
Figure 发布 Helix 2.5，在 30 个湾区未见家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾、铺床三类全身长程任务，这些环境与操作对象均未采集数据、未做微调或适配。
推荐理由：Figure 公布 Helix 2.5 在 30 个未见家庭零样本完成三类全身任务，并给出 Index 预训练消融与数据缩放规律。
波士顿动力与 Hyundai 合作，在 Hyundai 的 Next Starts Now 活动 School of Football 中展示 Atlas 学习足球并完成 Ghost Rabona 假动作踢球。
Physical Intelligence 训练并发布通用模型 π0.7，官方称其在泛化上出现阶跃式提升，能执行训练数据中未出现的任务。
推荐理由：官方披露π0.7在未见任务上的组合泛化与跨本体迁移表现，并说明多模态提示如何统一异构数据。