Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代 13 自由度机械手
Boston Dynamics 发布 Atlas 机器人新一代手部，自由度从上一代 GR2 的 7 个提升到 GR3 的 13 个，采用四指设计并取消小指。新手指尖和手掌覆盖密集压力触觉传感器，尺寸接近偏大的人手，强度与上一代相当，可搬运装载 100lb 以上的迷你冰箱。
推荐理由：Atlas 新一代手把自由度、可仿真性和工具使用能力放在同一套设计取舍里，可与上一代七自由度手直接对照。
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与机器人感知、决策和物理交互直接相关的仿真进展
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Boston Dynamics Blog精选AI 评分7272
NVIDIA · Robotics精选AI 评分7272 
NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，加入智能体工作流并支持 ROS Lyrical
NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 上发布 Isaac ROS 5.0，这是一组基于 ROS 的 GPU 加速软件包，新增智能体工作流与平台支持。该版本支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04，并提供面向 AI 智能体的 Isaac 技能与文档，其中 FoundationPose 的智能体推理库称可将物体位姿感知与跟踪速度提升至多 5.5 倍。
推荐理由：Isaac ROS 5.0 把智能体工作流和 ROS Lyrical 支持纳入开源包，并列出多家厂商的集成用法，可用于了解机器人开发工具链的当前形态。
Hugging Face · 机器人与开源研究精选AI 评分8282 NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时生成式手术机器人模拟器
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式模拟器，将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型，并通过 FlashDreams 推理库在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 上运行。
推荐理由：NVIDIA 把手术世界模型蒸馏成实时闭环模拟器，给出从约10帧到约160帧的推理提速路径。