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哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍 FlexiTac 触觉传感器开源进展

哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源压阻式柔性触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展与生态。该传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构,组装约需 3 分钟,可弯曲裁剪并适配手套、指尖或机器人皮肤,团队开源了完整 BOM、组装说明和读取数据的软件,并集成进 LeRobot 与 SO-100 机械臂工作流。

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  1. 智元机器人67
    智元机器人的报道配图

    智元在2026创新日发布AHA3硬件平台、GO-3 Preview与Link-U OS 1.0,并提出Worken度量框架

    智元在AGIBOT Innovation Day 2026上提出Worken框架,用活跃机器人数量、自主工作小时数与产出效率比三项衡量机器人在真实环境中的有效智能工作时长。

    推荐理由:智元一次性发布人形硬件平台、基础模型与操作系统,并抛出Worken生产力度量框架,可用于观察厂商如何定义机器人产出。

已经到底了