哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍 FlexiTac 触觉传感器开源进展
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源压阻式柔性触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展与生态。该传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，组装约需 3 分钟，可弯曲裁剪并适配手套、指尖或机器人皮肤，团队开源了完整 BOM、组装说明和读取数据的软件，并集成进 LeRobot 与 SO-100 机械臂工作流。
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WorldOracle 发布动作条件世界模型基准，对照真实执行评测七款模型
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The Robot Report精选AI 评分7878 
WorldOracle 发布动作条件世界模型基准，对照真实执行评测七款模型
普林斯顿大学、得克萨斯大学奥斯汀分校、多伦多大学、NVIDIA 与智元机器人联合推出 WorldOracle，用同一初始观测和同一动作序列把动作条件世界模型的预测与真实执行逐帧对照评分。
推荐理由：WorldOracle 用同一初始帧与动作序列对照真实执行，给出七款世界模型的分解评分与长时程退化数据。
智元机器人精选AI 评分7272 
智元机器人发布 Genie Studio 2.0，打通模型开发、任务编排与车队运营
智元机器人发布 Genie Studio 2.0，这是一个用于开发、部署和运营具身智能应用的一体化平台，由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成，覆盖数据采集、模型训练、评估、推理、任务编排与车队管理。
推荐理由：官方披露平台三个模块与常州、PIA、龙旗、广州地铁等落地项目，可了解具身应用从数据到车队运营的工程链路。
智元机器人精选AI 评分7171 
智元开源 AGIBOT WORLD 2026 第四版“Physical Reasoning”数据集
智元开源 AGIBOT WORLD 2026 的第四版“Physical Reasoning”数据集，任务设计重点从操作难度转向决策复杂度。该数据集覆盖 10 类以上逻辑推理场景，按 Easy、Medium、Hard 三级组织，并提供高层问答与低层动作轨迹，用于高层决策模型与低层动作策略的协同训练。
推荐理由：智元开源 AGIBOT WORLD 2026 第四版数据集，任务设计从操作难度转向决策复杂度，可用于比较具身决策与动作联合训练的数据组织方式。
已经到底了