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Kairos 提出按任务语义从五个规划引擎中选择并统一调度，覆盖从 STRIPS 到 PDDL+ 的多种 PDDL 片段。在九个对比套件的 1,756 个任务上，它在完整时限内解出的任务数多于各套件中最强的被评估规划器，在数值、时序、PDDL3 和 PDDL+ 上差距最大，在 100 ms 和 1 s 时限下解出任务也最多。
推荐理由：论文给出跨经典、数值、时序与混合 PDDL 的多引擎调度方案，并公开规划器与基准，便于比较不同规划器的覆盖与延迟。
RESPLE2 提出一种基于非均匀 B 样条的递归多传感器状态估计框架，用于 6-DoF 运动表示。该方法利用样条节点夹持边界性质，由惯性运动学直接预测控制点，并在迭代扩展卡尔曼滤波中用部分惯性测量完成预测，更新步骤按原始时间戳融合 LiDAR、相机、IMU 与腿部运动学。
推荐理由：论文给出惯性先验驱动的非均匀B样条多传感器里程计方法，并公开代码与实验数据集，便于对照多平台动态场景的估计精度。
DSGN 是面向多机器人同时监视与围堵（SSC）问题的双流门控网络架构，将监视与围堵拆分为专门的表示流，并通过上下文感知门控机制协调两者。作者称概率先验进一步正则化门控过程，减少模糊的中间决策，在恒定密度跨规模设置下保持任务效果与可扩展性；消融和分阶段评估显示动态门控与概率先验在纯监视和任务切换场景中支持模式切换。源代码已发布于 https://github.com/zuozysama/DSGN。
研究团队发布开源仿真框架，把 WiFi Sensor for Robotics（WSR）的 WiFi-CSI 感知流程集成进机器人仿真器 Gazebo，用于多机器人系统的运动诱导感知。
RoboJev-27B 是一个开放权重的视觉语言模型，输入任务指令与 10 帧操作画面，预测机器人是否完成任务。它在同型号 SO-101 的 268 个留出回合上取得 95.2% 平衡准确率和 0.993 AUROC，在未见实验室/机器人采集的 459 个回合上 AUROC 为 0.890。
推荐理由：RoboJev-27B 给出机器人操作成功检测的开放权重模型与完整评测记录，可用于比较不同成功判定方案。
作者提出B-Adapt与BVSLAM两种方法，用于缓解快速光照变化导致视觉SLAM图像饱和、跟踪丢失的问题。B-Adapt采集自适应曝光包围以覆盖场景动态范围并保持光度重叠，BVSLAM直接把多曝光序列作为因子图状态估计的约束，不依赖HDR合成。
推荐理由：论文把自适应曝光包围与多曝光因子图估计结合，在隧道出口光照突变场景给出误差对比，可供视觉SLAM鲁棒性研究参考。
RobustRLlib 是一个以算法为中心的鲁棒强化学习库与基准，将17种代表性在线、离线与安全强化学习算法整合到统一接口，以提升算法复用性。该工作还提供覆盖多种真实世界偏移以及人形机器人和视觉-语言-动作任务的评测平台，并在273种扰动配置上系统评估，给出当前鲁棒强化学习算法的能力图谱，指出仍存在明显鲁棒性差距的场景。作者称其开源且可复现、可扩展。
论文提出BM2PC，一个用于可变形线性物体敏捷操作的贝叶斯多模态MPC框架，将多模态规划建模为集合优化问题，并加入执行动力学模型补偿快速操作中的执行偏差。在绳索跟踪与避障的仿真和硬件实验中，BM2PC在最长任务上把RMSE降低44.0%，避障性能与现有多模态MPC方法相当，规划时间减少29%至66%。
推荐理由：论文提出面向可变形线性物体动态操作的多模态MPC框架，并给出仿真与实机跟踪、避障的量化对比。
Yash Rampuria 等作者提出开源 GPU 加速图库 GGraph，同时支持真实机器人部署和大规模策略训练。GGraph 通过 ROS 2 接口接入真实机器人，并支持向量化 GPU 策略训练，内置 3-D 导航、探索和回环整合等任务。单机器人运行时图更新为毫秒级，规模化训练可跨数百个并行机器人，训练实际耗时降低一个数量级；结果来自仿真与真实世界实验。
推荐理由：GGraph 把图构建放到 GPU 上，并同时覆盖 ROS 2 部署与并行训练，为图表示机器人策略提供可复用基础设施。
PCLA-Bridge 是一个可部署工具，能在没有活动 CARLA 服务器的情况下，让未修改的 CARLA Leaderboard 智能体从任意传感器源运行到任意控制目标。
AnchorFlow-VIO 是一个基于 Basalt 的开源单目视觉惯性里程计系统，作者在 LaMAria 上用统一配置完成评估。系统使用一个灰度相机和一个 IMU，结合出厂 IMU 校正、固定时间调整、窗口化初始化和固定模板 patch 跟踪。
CusADi2 是一个开源软件库，通过在单个批次实例内部额外并行化计算，降低机器人运动学、雅可比与海森矩阵的批量求值延迟。
推荐理由：该库在 MuJoCo Menagerie 全部 67 个机器人上对比多种基线，给出批量运动学与雅可比、海森计算的低延迟方案。